Въездные стеллажи иногда также называют набивными, проходными или "Drive-in" стеллажами. Представляют собой жесткую конструкцию вертикальных стоек, скреплённых рядами горизонтальных балок и системой направляющих. На эти направляющие устанавливаются поддоны с товаром. Шаг направляющих и стоек стеллажа выбирается в зависимости от веса и габарита складируемого груза. Ширина канала стеллажа зависит от применяемых поддонов.

Данный тип конструкции наиболее эффективно использовать для хранения однотипного товара, не критичного к сроку хранения, когда необходимо разместить в помещении максимальное колличество единиц товара. Конструкции глубинных стеллажей часто применяют при помещении грузов на длительное хранение в холодильниках, где требуется эффективно расходовать дорогостоящий охлаждаемый объём.